腰饰的门类比较多，大体来说，有以下几类：一是取用其他器物的形制，加以缩小而制为珮，如系璧、圆形珮、玦形珮、璜形珮、长方形珮和椭圆形珮等，它们多由礼玉演变而来；一是特制的专门玉珮，如带钩、刚卯、司南珮、仇仲等，它们各自有自己的形制和特点；三是各种动植物造型和纹饰的玉珮，如玉人、玉龙、玉羊、玉鹿、玉兔、玉凤、玉鸟、玉鱼、玉蟠桃、玉麒麟、玉蟾蜍、玉蝙蝠、芝、玉藕片以及各种寓意吉祥的传统纹饰玉珮。下面我们择其要者分述之。
    系璧和圆形珮：专做腰饰或胸饰用。《说文解字》段注云：“系璧，盖为小璧，系带间，左右佩物也。”所谓“左右佩物”，即指它可以做成来自不同方向的绳带的枢纽。系璧明显是从礼器的璧演化而来，故纹饰也大致与礼器的璧相同，不同的只是尺寸大小相异而已。由系璧演变而来的圆形珮，式样、纹饰则极其丰富，常见的有龙、凤、蝙蝠以及诸如麒麟送子、喜鹊登梅、福禄双全等各式图案。
玦形珮 玦的形状是璧缺一细口，块的本意也许是指有缺口，后来人们赋予它的意义，却是“君子能决断则珮玦”（白虎通），“玦”变成了“决”。《史记.项羽本纪》记载，鸿门宴中“范增数目项王，举所佩玉玦以示之再三。项王默然不应。”范增平时佩玦，正反映了他有决断的性格。项羽迟疑不决，实在太缺乏决断，因而失去了一次杀掉对手的机会。看来古人赋予玦的意义运用得相当普遍。玦有具纹饰的，也有不具纹饰的，后者称为“素玦”，前者则有龙纹、鸟纹、藻纹、弦纹等不同纹饰.
    璜形珮：亦称佩璜，由礼器的璜缩小而来。一般只有一个或两个孔，便于佩挂。有的佩璜朴素无纹饰，有的有简单纹饰，有的把动物的轮廓变成璜形。佩璜不只是腰饰，也可作胸饰和颈饰。
    长方形珮：俗称方牌子，或牌子，明清以来比较盛行。长方形珮有镂空雕的，更多是浅浮雕的。明代有一名叫陆子冈的琢玉高手，擅长在长方形珮上琢浮雕纹饰，或山水享台，或人物树石，并配以诗书铭识，为世人所重，称之为“子冈牌”。后来仿子冈牌随时可见，有的假冒署“子冈牌”，十有八九甚至十有十是假冒的。
    椭圆形珮：有的系璧就做成椭圆形状，有的则是实心的椭圆形牌；前者中间本就有孔，可以系绳；后者俗称“圆牌子”，上端一般有一小孔，备穿绳用。常见的有螭纹、龙纹、或者其他人物花卉浮雕。一般椭圆形系璧多为双螭纹之类，而椭圆形牌子则多为人物花卉浮雕。
    带钩：坊间又称“龙钩”，它是腰带上的钩，因钩端常以龙头造型，故又称龙钩。其实除了多数龙首形外，还有鸟首形或其他兽首形。带钩的用处主要有二：一是安装在腰带上，供悬挂东西用，或缀在衣襟上，以作钩挂衣襟或佩物用。这样用途的带钩一般都比较细长。二是分别套结在腰带的两端，两钩相挂，作为束腰用，犹如现在的皮带头。这样用途的带钩形体宽厚，两个一对，横着使用。 带钩的料多为玉，硬玉和软玉两种都有，视质地好坏而异。此外也有铜胎嵌玉或纯铜质的。作为束腰用的带钩因形体大，费料，加上是一对，故价格要比单个的高许多。台北故宫博物馆有一对翡翠带钩，形体大，质地好，雕工精，其价值肯定令人瞠目。带钩除了钩端作龙首或其他兽首形外，钩身有素面的，也有雕纹饰的。纹饰有镂空雕螭龙形状的，也有浮雕或阴雕成各色图案的。
    刚卯、司南珮、翁仲是古人认为最避邪的三件宝贝。刚卯，方柱形的小玉，长不过寸许，中间有通心穿，四面刻有32字铭文：即“正月刚卯，灵殳四方，赤青白黄，四色是当，帝令祝融，以教夔龙，庶疫刚瘅，莫我敢当。”据说，雕这玩意时辰，应在新年正月出卯时动刀，时辰一过，即要停止，故曰“正月刚卯”。“灵殳四方”是讲该器之形。“赤青白黄，四色是当”意思为四种颜色代表四方，只要佩挂此物，就挡住了所有牛鬼蛇神的侵犯。而“帝令祝融，以教夔龙”则是告诉佩挂者：天帝已让火神警告夔龙不可作恶、不可食人了，违者即被烧死。“庶疫刚瘅，莫我敢当”是说老百姓的疾病，因为有刚卯在身，也被通通挡住。刚卯有如此“神效”，所以自汉代以来，就成为人人喜爱佩戴的玉饰。刚卯的字体为古代殳书，减笔假借，非常难认。也有的刚卯，用汉隶或小篆，一般认为凡字体清朗可读者，皆后人伪刻。
    司南佩：其形状是一件两层的玉器，中间凹细处有一个横着的穿孔，为穿绳用。器的两端上，一端雕一把小勺，一端琢一个小盘。这小勺、小盘始出于汉代当时被用来祈求天神的指导，具体操作是：勺置于盘上，令其旋转；转动终止后勺把所指，即提示吉凶与方向 。后来，玉匠摹状而琢成佩饰，便有了“司南珮”。古人认为，出门挂司南珮“是为吉祥”。