关于玉衣的起源，最早可追溯到东周时的“缀玉而幕”和“缀玉衣服”。1954年至1955年，在洛阳中州发掘的春秋战国墓葬中，尸体面部有带孔的玉片，按五官的位置排列，尸体上也有玉片，这可能是玉衣的前身。《吕氏春秋》节丧篇中述及的“含珠鳞施”，“含珠”施于口内，“鳞施”则施于身上，即用玉片或金属片，像鱼鳞般施于身上。玉衣至汉代才正式见诸记载：“汉帝送死，皆珠衣玉匣，匣形如铠甲，连以金缕”。《汉书.霍光传》：“光薨，赐金钱，缯絮绣被百领，衣五十蕨，璧珠玑玉衣。”但以玉衣敛尸只延续到东汉未年。曹委黄初三年（公元222年），曹呸鉴于“汉氏诸陵，无不发掘，至乃烧取玉匣金缕，骸骨并尽，是焚如之刑”，废除了“玉匣”。至今，考古发掘也没有从魏晋以后的陵墓中发现玉衣。 
    自从1906年在河北邯郸郎村汉墓中发现象氏候刘安意的穿孔玉片开始，到1978年为止，相继共发现了玉及22套以上，其中比较完整的有5套。最著名的是1968年在河北满城发掘的汉中山靖王刘胜及其妻窦绾的两套，刘胜的一套共用玉片（软玉）2498片，金丝约1100克；窦绾的一套共用玉片（软玉）2160片，金丝约700克。这些玉片一般作长方形或方形（四角有穿孔），特殊部位用梯形、三角形或多边形。 
    （二）玉塞 
    即所谓“九窍玉”，堵塞或遮盖在死者身上九窍的9件玉器。所谓“九窍”，是指人的两只眼睛，两个鼻孔，两个耳孔，一个嘴，以及生殖器和肛门。“九窍玉”即塞在这些部位的9件玉器：眼塞2件，鼻塞2件，耳塞2件，口塞1件，肛门塞1件，生殖器塞1件。其中眼塞又称眼帘，圆角长方形；鼻塞略作圆柱形；耳塞略作八角棱形；口塞如新月形，内侧中端有三角形凸起，口塞不能全部含在口中，与下面所讲的“含玉”不同；肛门塞为椎台形，两端粗细不同；生殖器男性为一短琮形，一端封闭，女性为一短尖首圭形。