根据考古学家的初步统计，我国考古人员自上世纪50年代在田野调查中发现汉代裸体陶俑以来，截至目前，已发现了3000余件裸体俑，其中包括为数不少的女性俑和个别的宦官俑。
　　知名秦汉考古学家、陕西省考古研究院研究员焦南峰说，半个世纪前考古专家在汉长安城西北部进行考古调查时首次发现了裸体陶俑，其后人们根据陶俑不着寸缕的形象称其为“裸俑”或“裸体陶俑”。初步统计下来，目前至少已发现两千多年前的汉代裸体陶俑3000余件。
　　专家认为，“裸俑”发现的方式主要分为考古调查、随工清理、考古发掘和盗掘等，其中以考古发掘的数量最大。譬如：中国社会科学院考古研究所上世纪八九十年代在汉长安故城西北，今六村堡、相农巷一带，发掘了主要烧造陶俑的窑址27座，出土裸体陶俑头735件，还在两座窑内发现未焙烧的裸体陶俑坯—即泥质俑782件。
　　对于普通人来说，或许汉阳陵的裸俑因地下博物馆的展示形式而最为知名。焦南峰说，1991年3月起，陕西省考古研究院汉陵考古队对汉阳陵南区从葬坑6、8、16、17号坑进行了正式发掘，出土完整彩绘裸体陶俑90件，俑头537个；对汉阳陵南区从葬坑发掘的第二阶段时，在20、21、22、23号坑内又出土完整陶俑368件，俑头320个；另有一个陪葬墓的从葬坑中还清理出裸体陶俑177件。
　　汉阳陵、汉茂陵、汉张安世墓的从葬坑中都曾出土了大量的男性裸体陶俑，那么女性裸俑出土情况如何呢？专家认为，除了官方烧制的制度规定外，王侯将相的墓园多有出土女性裸俑者。譬如一座西汉早期篆刻“利成家丞”封泥的大型汉墓中，出土裸体骑马俑25件，出土8件裸体立俑中有女俑5件。
　　女性裸俑也不仅仅出土在陕西。1987-1991年河南省商丘市文物管理委员会和河南省文物考古研究所等，在联合发掘永城县的汉梁王陵墓时，就出土有裸体的女立俑多件、裸体骑马俑40件。
　　焦南峰说，在我国古代的种类繁多的陵墓随葬品中，陶俑以其兼具多种价值而备受瞩目；而在多种类型的陶俑中，裸体陶俑因其数量较少、分布地区狭小、流行时间较短尤为人关注。