为了搞清楚弩机的历史和年代，记者特意找了一本关于冷兵器的书，才知道弩机是由弓发展演变而来的远射兵器，是特指安有装弦装置的弓。弩由弓、弩臂、弩机三个部分构成。弓横装在弩臂前端，弩机装在弩臂后部；弩臂用来承弓，撑弦，并供使用者托持，弩机用来扣弦、发射。

　　杨尚益说，弩的产生，最早可追溯到原始社会晚期，当时的弩还没有成形的弩机，只是在弩臂上装有一个长5—8厘米、形状呈长条形、一端穿孔的兽骨制的扳片，以扳片控制弓弦。

　　战国早期的弩装配有青铜弩机。迄今为止，发现保存较好的是湖南长沙扫把塘出土的弩，弩臂用硬木制成，长50厘米，上平面刻有箭槽，前端缚弩弓，长1-1.3米。后端刻机槽，槽内装弩机。还有一种连发弩，可装多枝箭连续发射。在湖北江陵秦家嘴发现的战国楚墓中，就有可以连续发射10次的弩。战国晚期出现了性能更好的以足踏张弦的蹶张弩。这类弩装有粗壮的弓，要用相当大的力量才能张开弦。不过，义乌还是首次发现收藏者藏有战国错金弩机。

　　战国时的各国统治集团大量制造弩。《史记·孙子吴起列传》记载：公元前341年的齐魏马陵之战时，齐国在陵道两侧埋伏了1万多名弩手，当魏军经过此地时，万弩齐发，大败魏军。

　　汉代时出现了一种以绞动轮轴来张弓射箭的床弩。床弩是一种大型的强弩，即将一张或几张弓安装在床架上，利用绞动轮轴引绳张弓。以多弓的合力射箭，其射程远、杀伤力大，单弩不可与之相提并论。其发射的箭也很大，就像带羽的短矛。

　　到了明代末年，弩逐渐被火器所取代，清朝军队已经不用弩作为战斗武器了。到了近代，随着火器的大量使用，弩逐渐退出了历史舞台。